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Técnicas robustas para el control automático de sistemas robóticos móviles / Juan Luis Rosendo.

Por:

Rosendo, Juan Luis

Colaborador(es):

Tipo de material: Texto

TextoDetalles de publicación: La Plata : Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería, 2019.Descripción: 141 p. : figurasTema(s):

Recursos en línea:

Nota de disertación: Tesis de Doctor en Ingeniería; 266. Alcance y contenido: Introducción - Nociones fundamentales sobre robótica - Control robótico con restricciones a la entrada - Control robótico con restricciones de salida - Control PID Robusto para robótica - Optimización Global para control no lineal en robótica - Conclusiones.

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Tesis

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El inventario 43073 está en inglés.

Tesis de Doctor en Ingeniería; 266.

Introducción - Nociones fundamentales sobre robótica - Control robótico con restricciones a la entrada - Control robótico con restricciones de salida - Control PID Robusto para robótica - Optimización Global para control no lineal en robótica - Conclusiones.

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