TY  - BOOK
AU  - Angulo Usategui,José María
AU  - Aviles Gonzalez,Rafael
TI  - Curso de robótica
SN  - 8428313156
PY  - 1985///
CY  - Madrid : 
PB  - Paraninfo, 
KW  - ROBOTICA
KW  - MICROPROCESADORES
N1  - Orígenes e historia de los robots - Estructura y características generales de los robots - Matrices de transformación - Cinemática de robots - Dinámica de robots - Generación y control de trayectoria - Elementos motrices: neumáticos, hidráulicos y eléctricos - El robot y su entorno: elementos terminales y sensores, visión de máquina - Sistemas de control con microprocesador - Lenguajes de programación - Programación gestual y textual del robot - Mercado mundial de robots - Implantación y aplicaciones - Algebra matricial
ER  -