TY  - BOOK
AU  - Angulo Usategui,José María
TI  - Robótica práctica : : tecnología y aplicaciones
SN  - 8428313776
PY  - 1985///
CY  - Madrid : 
PB  - Paraninfo, 
KW  - ROBOTICA
KW  - ROBOTS INDUSTRIALES
N1  - Características generales y clasificación de los robots - Descripción de robots - Cinemática y posicionamiento de manipuladores - Motores eléctricos de paso a paso y de corriente continua. Funcionamiento, control y aplicaciones - Sistemas con microprocesador para el control de robots - Sonido de máquinas. Diseño práctico de un sintetizador de voz - Visión de máquinas. Sistemas y programas de aplicación - Lenguajes de programación para robótica. Programación gestual del TeachMover y descripción del lenguaje Mikan I - Diseño del hardware y sofware de un controlador
ER  -